2016/09/05 by Rainer Bruns, Bruns, Rainer, Christopher M. Klitsch +3
Engineering · #Advanced Manufacturing and Logistics Optimization #ESP #Geschwindigkeit #Geschwindigkeitsregelung #Ingenieurwissenschaften (DDC 620) #Intralogistics #Intralogistik #Kippunfall #Portalstapler #Transport Systems and Technology #Vehicle Dynamics and Control Systems
paper · doi:10.2195/lj_proc_bruns_de_201610_01
openalex publication_date 2016/09/05 · openalex created_date 2025/10/10 · openalex updated_date 2026/07/23
Portalstapler, auch als Van Carrier oder Straddle Carrier bekannt, werden in großer Stückzahl auf Containerterminals zum Transportieren und Stapeln von Containern eingesetzt. Aufgrund ihrer hohen Schwerpunktlage können diese Fahrzeuge beim schnellen Durchfahren enger Kurven umkippen. In diesem Beitrag wird das Konzept eines Algorithmus zur optimalen Geschwindigkeitsregelung für diese Fahrzeuge und erste Simulationsergebnisse vorgestellt. Der Algorithmus wirkt vorausschauend und soll dafür sorgen, dass das Fahrzeug selbst beim Einlenken aus maximaler Fahrgeschwindigkeit auf den maximalen Lenkwinkel mit maximaler Lenkgeschwindigkeit durch gezielten Bremseingriff stabil bleibt.