2017/11/13 by Thomas J. Lienert, Lienert, Thomas, Johannes Fottner +1
Engineering · #Advanced Manufacturing and Logistics Optimization #Durchsatzanalyse #FTS #Fahrerloses Transportsystem #Flexible and Reconfigurable Manufacturing Systems #Ingenieurwissenschaften (DDC 620) #Kommissionieren #Kommissionierroboter #Robotik #Simulation #Urban and Freight Transport Logistics #Zeitfensterbasiertes Routing
paper · doi:10.2195/lj_proc_lienert_de_201710_01
openalex publication_date 2024/12/16 · openalex created_date 2025/10/10 · openalex updated_date 2026/07/29
Fahrerlose Transportfahrzeuge werden unter anderem zur Produktionsversorgung und in automatisierten Lagersystemen eingesetzt. Die Anzahl an Fahrzeugen, welche notwendig ist, um einen geforderten Durchsatz zu erzielen, kann auf analytischem Wege nur näherungsweise bestimmt werden. Sind exakte Aussagen über den Durchsatz in Abhängigkeit der Fahrzeuganzahl gefordert, ist die Durchführung einer Simulationsstudie notwendig. Die Erstellung eines Simulationsmodells ist jedoch aufwändig und erfordert Kenntnisse über Steuerungsalgorithmen, um ein ablauffähiges Simulationsmodell zu erhalten. Der Beitrag beschreibt vor diesem Hintergrund eine Methode zur Simulation von Fahrerlosen Transportsystemen, um eine aufwandsarme Leistungsbestimmung zu ermöglichen. Ein Fahrerloses Transportsystem wird allgemeingültig modelliert, damit es in eine Simulationsumgebung überführt werden kann. Es werden Strategien zum Routing und Deadlock-Handling beschrieben, welche in das Modell hinterlegt und auf beliebigen Layouts angewendet werden können. Somit entsteht ein ablauffähiges Modell, welches zur individuellen Systemanalyse herangezogen werden kann.