2016/09/05 by Dominik Colling, Sascha Ibrahimpasic, Colling, Dominik +5
Engineering · #Advanced Manufacturing and Logistics Optimization #Auftragsvergabe #Auftragsverwaltung #Dezentrale Steuerung #FTS #Fahrerloses Transportsystem #Flexible and Reconfigurable Manufacturing Systems #Fördertechnik #Ingenieurwissenschaften (DDC 620)
paper · doi:10.2195/lj_proc_colling_de_201610_01
openalex publication_date 2016/09/05 · openalex created_date 2025/10/10 · openalex updated_date 2026/07/01
KARIS PRO ist ein modulares, dezentral gesteuertes fahrerloses Transportsystem. Dadurch dass sowohl die Lagerplatz- als auch die Auftragsverwaltung von den Fahrzeugen übernommen wird, kann auf eine zentrale Leitsteuerung verzichtet werden. In diesem Artikel werden die dafür notwendigen Komponenten, die dezentrale Auftragserzeugung und die dezentrale Auftragsvergabe, beschrieben. Die dezentrale Auftragserzeugung, die Aufträge automatisch aus dem Lagerstand ableitet, ermöglicht es zusätzlich Aufträge zu generieren, ohne dass zuvor Transportbeziehungen zwischen Übergabestellen eingelernt werden müssen. Dies bietet zusätzliche Flexibilität bezüglich Layoutveränderungen, da das Hinzufügen, das Entfernen, das Verändern oder der Ausfall einer Übergabestelle keine Änderungen bei den Transportbeziehungen der mit ihr verbunden Übergabestellen notwendig macht.