2016/09/05 by Jonathan Dziedzitz, Dziedzitz, Jonathan, Maximilian Hochstein +3
Computer Science · Engineering · #Autonomous Vehicle Technology and Safety #FTF #Fahrerlose Transportfahrzeuge #Fahrversuche #Fahrzeuge #Ingenieurwissenschaften (DDC 620) #Linienführungssystem #Robotic Path Planning Algorithms #vorausschauendes Fahren
paper · doi:10.2195/lj_proc_dziedzitz_de_201610_01
openalex publication_date 2016/09/05 · openalex created_date 2025/10/10 · openalex updated_date 2026/07/01
Die fahrtechnischen Leistungen liniengeführter, fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) sind schwierig zu vergleichen und zu bewerten. In dieser Veröffentlichung sollen empirisch ermittelte Leistungsdaten eines kamerabasierten, liniengeführten FTF vorgestellt und interpretiert werden. Die entwickelte Teststrecke stellt eine repräsentative Kombination aus Geraden, Kurven und einem Hochgeschwindigkeitsbereich dar. Als Gütekriterien werden zum einen die Rundenzeiten des Fahrzeugs und zum anderen die Abweichungen von der Spur, bei über 300 Testfahrten mit unterschiedli-chen Geschwindigkeitseinstellungen, herangezogen und ausgewertet.