2025/03/10 by Meindl, Michael, Seel, Thomas
#FOS: Mechanical engineering #FOS: Other engineering and technologies
paper · doi:10.60479/8nhh-xz02
Können mehrgelenkige und mobile Roboter die Ausführung dynamischer Bewegungen selbstständig erlernen? Am Institut für Mechatronische Systeme der Leibniz Universität Hannover wird dieses Ziel mit einer Kombination aus maschinellem Lernen und Regelungstechnik erreicht. Die Anwendungen reichen von der Produktion über Automotive und Medizin bis zur automatisierten Steuerung von robotischen Endoskopen, etwa bei der Inspektion von Triebwerken.