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The Influence of Kinematic Parameters on the Energy Need of a Storage and Retrieval Vehicle

2014/01/24 by Robert Schulz, Schulz, Robert, Jörg Monecke +3
Engineering · #Hydraulic and Pneumatic Systems #Soil Mechanics and Vehicle Dynamics #Gear and Bearing Dynamics Analysis

paper · doi:10.2195/lj_proc_schulz_de_201210_01

Abstract

Bisher wurde noch nicht erforscht wie sich die Variation kinematischer Parameter konkret auf den Energiebedarf von Regalbediengeräten auswirkt. Dieser Beitrag untersucht daher die energetischen Folgen bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Antriebe eines Regalbediengerätes. Veränderte Geschwindigkeiten und Beschleunigungen beeinflussen jedoch auch die Fahr- und Hubzeiten des Regalbediengerätes. Daher wird ebenfalls eine Berechnungsmethode vorgestellt, mit der der optimale Startpunkt des Hubwerkes und die optimale Fahrgeschwindigkeit auf Basis der eingestellten kinematischen Parameter berechnet werden können.

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