2014/01/24 by Bashir Salah, Salah, Bashir, Marc Strehle +3
Engineering · #Advanced Manufacturing and Logistics Optimization #Algorithmus #Einzelspiel #Flexible and Reconfigurable Manufacturing Systems #Ingenieurwissenschaften (DDC 620) #RBG-Modul #SRM module #Stewart-Gough platform (SGP) #TSP module #algorithm #single operation cycle
paper · doi:10.2195/lj_proc_salah_de_201210_01
openalex created_date 2016/06/24 · openalex publication_date 2024/12/16 · openalex updated_date 2026/07/01
Die Grundidee hinter dem neuen Regalbediengerät ist die Minimierung der zu bewegenden Last durch die Verwendung einer seilbasierten Stewart-Gough-Plattform (SGP). Das klassische Regalbediengerät (RBG) wird dabei durch eine Plattform ersetzt, die an bis zu acht vorgespannten Seilen befestigt ist. Unterstützt wird diese Bauform durch eine abgestimmte Steuerungssoftware, die es ermöglicht die Vorteile des RBG optimal zu nutzen. Das hier mit Software vorgestellte Konzept regelt die Vorgehensweise zur Optimierung von Ein- und Auslagerungsaufträgen in einem Lagerregal, sowie die Optimierung der Fachbelegung in Zeiten ohne direkten Auftrag. Es beinhaltet dabei Mechanismen, die bestimmen wann Aufträge abgearbeitet werden, in welcher Reihenfolge und in welchen Kombinationen. Ziel ist es Ein- und Auslagerungsaufträge so zu kombinieren, dass möglichst effizient und schnell gearbeitet wird.