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Simulation and VR based verification of control architectures for cellular facility logistics systems

2014/01/24 by Roßmann, Jürgen, Ten Hompel, Michael, Eilers, Kevin
#Ingenieurwissenschaften (DDC 620) #Intralogistics #Intralogistik #Simulation #Steuerung #Steuerungsanbindung #Steuerungsverifikation #VR #facility logistics #simulation

paper · doi:10.2195/lj_proc_rossmann_de_201310_01

Abstract

Die hohe Komplexität zellularer intralogistischer Systeme und deren Steuerungsarchitektur legt die Verwendung moderner Simulations- und Visualisierungstechniken nahe, um schon im Vorfeld Aussagen über die Leistungsfähigkeit und Zukunftssicherheit eines geplanten Systems treffen zu können. In dieser Arbeit wird ein Konzept für ein Simulationssystem zur VR-basierten Steuerungsverifikation zellularer Intralogistiksysteme vorgestellt. Beschrieben wird die Erstellung eines Simulationsmodells für eine real existierende Anlage und es wird ein Überblick über die Bestandteile der Simulation, insbesondere die Anbindung der Steuerung des realen agentenbasierten Systems, gegeben.

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