2014/01/01 by P. Palangio, Palangio, Paolo, C. Di Lorenzo +11
Earth and Planetary Sciences · Engineering · #3D Surveying and Cultural Heritage #Inertial Sensor and Navigation #Robotics and Sensor-Based Localization
paper · doi:10.13127/rpt/291
openalex publication_date 2014/01/01 · openalex created_date 2025/10/10 · openalex updated_date 2026/07/01
La validazione dei dati illustrata in questa nota concerne due bande di frequenza distinte, separate dalla frequenza di ripetizione delle misure assolute ƒm. Questa frequenza definisce due regioni spettrali: ƒ > ƒm e ƒ < ƒm. Nella prima regione spettrale il rumore complessivo non viene discriminato dalle misure assolute perché si colloca al di fuori della banda delle misure assolute stesse, nella seconda regione spettrale le misure assolute consentono di eliminare, entro certi limiti, le varie derive introdotte dalla catena strumentale. Un terzo segmento spettrale, di grande interesse dal punto di vista del rumore, si colloca nella banda delle pulsazioni magnetosferiche (0.001 Hz – 1 Hz). In questa banda giace il ginocchio che separa il rumore bianco da quello colorato. In questa nota si pongono in evidenza soprattutto le componenti del rumore che non vengono discriminate dalle misure assolute.