2013/01/01 by Jörg Reiff-Stephan, Reiff-Stephan, Jörg
Engineering · #629 Andere Fachrichtungen der Ingenieurwissenschaften #670 Industrielle Fertigung #Advanced Numerical Analysis Techniques #Advanced Surface Polishing Techniques #Advanced machining processes and optimization #FOS: Mechanical engineering
paper · doi:10.15771/0949-8214_2013_1_13
openalex publication_date 2013/01/01 · openalex created_date 2025/10/10 · openalex updated_date 2026/07/01
Das Greifen von biegeschlaffen Materialien z. B. Gummi, Textil, Schaumstoff, FVK-Matten erfolgt industriell heute immer noch zu einem großen Teil manuell. Technische Schwierigkeiten werden durch die biegeschlaffen Materialeigenschaften selber sowie den erhöhten Flexibilitätsanforderungen aufgrund der Fertigung kleinster Losgrößen hervorgerufen. Automatisierungsbemühungen scheitern bisher an flexiblen Greifsystemen zum Handhaben derartiger Bauteile.